오픈파일럿 자율주행 기능 소개, 장단점, 콤마3

오늘은 오픈파일럿이라는 자율주행 소프트웨어에 대해 소개하고자 합니다. 오픈파일럿은 테슬라의 오토파일럿과 비슷한 기능을 기존 차량에 설치할 수 있게 해주는 오픈소스 프로젝트입니다. 오픈파일럿의 기능, 자율주행 수준, 장단점에 대해 알아보겠습니다.

 

 

오픈파일럿 자율주행 수준

 

 

목차

 

 

오픈파일럿 기능

 

 

오픈파일럿-기능

 

오픈파일럿은 크게 두 가지 기능을 제공합니다. 바로 ACC와 ALC인데요. 이 두 가지 기능을 조합하면 고속도로에서 자율주행을 할 수 있습니다. 

 

 

ACC

 

오픈파일럿-ACC

 

ACC는 Adaptive Cruise Control의 줄임말로, 카메라와 레이더를 통해 차간 거리와 속도를 조절해주는 기능입니다.[ACC 자세히 알아보기]

 

 

 

ALC

 

오픈파일럿-ALC

 

ALC는 Active Lane Centering의 줄임말로, 카메라를 통해 차선을 인식하고 스티어링 휠을 조작해 차선의 중앙을 유지해주는 기능입니다.

 

 

 

오픈파일럿 지원 차량

 

 

오픈파일럿은 현재 100여 종의 차량을 지원하고 있으며 국산차 중 제네시스, 현대자동차, 기아자동차, 쉐보레자동차도 포함되어 있습니다.

 

흔히 접할 수 있는 아반떼, 쏘나타, 싼타페, 팰리세이드, K5, 쏘렌토, 스포티지 등 상당히 많습니다.

 

 

🔻지원하는 모델 모두 보기🔻

 

 

 

오픈파일럿 자율주행 수준

 

 

오픈파일럿은 자율주행 수준을 미국 자동차 공학회인 SAE International의 표준에 따라 2단계로 분류할 수 있습니다.

 

2단계 자율주행은 운전자가 차량 속도와 방향을 제어하는 기능을 시스템에 위임하고, 운전자는 주변 상황을 모니터링하고 필요한 경우에 개입하는 수준입니다.

 

 

오픈파일럿-운전자주의력

 

오픈파일럿은 운전자 시선을 셀피 카메라로 감시하고, 운전자가 주의력을 잃거나 손을 뗄 경우 경고음과 진동을 통해 운전자에게 알려줍니다.

 

오픈파일럿은 테슬라의 오토파일럿과 비교해도 뒤지지 않는 성능을 보여주고 있다고 합니다.[오토파일럿이란?]

 

 

🔻이보다 더 발전할 수 있을까..?🔻

 

테슬라 FSD 자율주행 기능 설명 (feat. FSD v12)

 

 

오픈파일럿 기능이 어느 정도의 자율주행 성능을 보여주는지 참고해보세요. [보기]

 

 

 

오픈파일럿 장점

 

 

무료 소스

 

오픈소스로 무료로 사용할 수 있습니다. 오픈파일럿은 Github에 공개되어 있으며, 누구나 소스코드를 수정할 수 있는 오픈소스입니다.

 

오픈파일럿은 커뮤니티의 피드백과 데이터를 통해 지속적으로 업데이트되고 있습니다.

 

 

 

지원차종

 

오픈파일럿은 EON이라는 스마트폰 기반의 장치와 Panda라는 OBD-II 포트에 연결하는 장치로 구성됩니다. 이 두 가지 장치만 구매하고 설치하면 오픈파일럿을 사용할 수 있습니다.

 

단, 차량에 레이더와 전자식 스티어링이 필요합니다.

 

 

Comma AI

 

오픈파일럿-콤마

 

인공신경망을 통해 도로와 사물을 인식합니다. 오픈파일럿은 Comma AI 라는 회사의 인공신경망 모델을 사용하여 도로의 차선, 중앙분리대, 가드레일, 신호 대기 중인 차량 등을 구분해 인식합니다. 이를 통해 차량의 위치와 주변 상황을 파악하고 적절한 조작을 수행합니다.

 

Comma 3, Comma 3X 등이 있으니 검색하셔서 자세히 알아보시기 바랍니다.

 

 

 

오픈파일럿 단점

 

 

법적 문제

 

법적인 규제와 보험 문제가 있습니다. 오픈파일럿은 아직 법적으로 인정되지 않은 자율주행 소프트웨어입니다.

 

 

오픈파일럿-법적문제

 

따라서 오픈파일럿을 사용하면서 발생하는 사고에 대한 책임은 전적으로 운전자에게 있습니다. 또한 보험사에서 오픈파일럿을 사용하는 것을 인정하지 않을 수도 있습니다.

 

오픈파일럿을 사용하기 전에 법적인 위험과 보험 문제를 충분히 고려해야 합니다.

 

 

🔻자율주행 다 믿으면 절!대! 안됩니다🔻

테슬라 리콜 결함 통지(모델3, Y, X, S) 2024년 2월 업데이트

 

 

불완전성

 

완전한 자율주행을 할 수 없습니다.

 

사실 이것은 대부분의 자율주행차에 해당되는 이야기입니다. 오픈파일럿은 2단계 자율주행을 제공하는 소프트웨어로, 운전자가 항상 주변 상황을 모니터링하고 필요한 경우 개입해야 합니다.

 

오픈파일럿-불완전성

 

오픈파일럿은 교차로, 깊은 코너, 공사구간, 날씨 등이 좋지 않은 경우에는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 오픈파일럿은 운전을 보조하는 도구일 뿐, 운전을 대신하는 도구가 아닙니다.

 

 

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오늘은 획기적인 기술인 오픈파일럿에 대해 알아보았습닏나. 오픈파일럿을 사용하기 위해 필요한 조건과 장점, 단점 등을 알아보았는데요. 점차 지원하는 차종이 늘어남에 따라 향후 대중화될 것으로 생각됩니다. 단, 오픈파일럿은 운전을 보조하는 도구이므로 운전 중 반드시 주의해주시기 바랍니다.